Dernière mise à jour le 10 avril 2022 par Divernet
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Désormais, les robots océaniques volent en solo
Photo : Evan Lubofsky, Institution océanographique de Woods Hole.
Le premier exemple connu d'un robot sous-marin prélevant un échantillon sédimentaire de manière autonome s'est produit sur Kolumbo, un volcan actif situé à 500 mètres de profondeur au large de l'île grecque de Santorin, dans la mer Égée.
Le bras robotique qui a prélevé l'échantillon pour une équipe internationale de chercheurs a été monté sur un véhicule hybride télécommandé appelé Nereid Under Ice (NUI), développé par la Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) du Massachusetts.
"Pour qu'un véhicule prélève un échantillon sans pilote au volant, c'était un énorme pas en avant", a déclaré Rich Camilli, scientifique de l'OMSI. "L'un de nos objectifs était de jeter le joystick, et c'est exactement ce que nous avons réussi à faire."
Les chercheurs étudiaient l’environnement « dur et chargé de produits chimiques » de Kolumbo et ses formes de vie microbiennes, tout en explorant dans quelle mesure les robots océaniques pourraient explorer sans intervention humaine.
Le NUI, de la taille d'une voiture intelligente, utilise un logiciel de planification automatisé basé sur l'intelligence artificielle, notamment un planificateur nommé Spock.
Cela lui a permis de décider quels sites volcaniques visiter et de prélever des échantillons de manière autonome, en les aspirant via un « tuyau d'échantillonnage ».
Selon Gideon Billings, scientifique de l'Université du Michigan, dont le code a été utilisé pour collecter le premier échantillon, une telle automatisation permettra à la NASA d'explorer les mondes océaniques au-delà de notre système solaire.
"Si nous avons cette grande vision d'envoyer des robots dans des endroits comme Europe et Encelade [les lunes de Jupiter et Saturne, respectivement], ils devront finalement travailler de manière indépendante de cette manière et sans l'assistance d'un pilote", a-t-il déclaré.
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Les recherches futures, auxquelles participeront également le Centre australien de robotique de terrain, le Massachusetts Institute of Technology et le Toyota Technological Institute de Chicago, porteront sur Formation robots océaniques pour voir comme des pilotes de ROV, en utilisant la technologie de « suivi du regard » et en créant une interface en langage humain pour permettre aux scientifiques de s'adresser aux robots directement, plutôt que par l'intermédiaire d'un pilote.
"Nous pouvons éventuellement envisager un réseau de robots océaniques cognitifs où l'intelligence est partagée sur toute une flotte, chaque véhicule travaillant en coopération comme des abeilles dans une ruche", a déclaré Camilli. "Cela ira bien au-delà de la perte du joystick."
Le projet a été financé par la NASA et la National Robotics Initiative de la National Science Foundation.
